基本情况

• 骆开庆, 男, 电子工程系
  

• 讲师/博士，硕士生导师

• E-mail：kqluo@scnu.edu.cn ， kqluo@qq.com

• 通讯地址: 广州市番禺区大学城云顶yd222线路检测 510006

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• 研究方向
  

• SLAM技术及应用；视线追踪技术与应用；光电检测技术及相关仪器
  

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• 招生信息

• 控制工程专业-专业学位硕士
  

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• 教育经历

• 2017年8月-2018年8月，美国Schepens Eye Research Institute/哈佛医学院，访学学者；
  

• 2013年，华南理工大学，电路与系统专业，工学博士学位；

• 承担课程

• 微机原理与接口技术；数字电路与逻辑设计；模拟电子线路；

• 单片机原理与应用；计算机控制；DSP原理与技术（本科、研究生）

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• 代表性论著及专利
  

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• Ø A New Head Pose Tracking Method Based on Stereo Visual SLAM，Journal of Visual Communication and Image Representation（JVCI），2021.12

• Ø 基于双目相机的眼动仪头部姿态估计方法[J].激光与光电子学进展，2021.58(14)

• Ø 无人机航拍图像实时位姿估计[J].计算机应用研究，2021.10

• Ø Automatic Classroom Question Classification Based on Bloom’s Taxonomy，2021 13th International Conference on Education Technology and Computers (ICETC), 2021.10

• Ø A Method of Speech Separation between Teachers and Students in Smart Classrooms Based on Speaker Diarization，2021 13th International Conference on Education Technology and Computers (ICETC), 2021.10

• Ø A method for automatic detection of teacher's gaze area based on smart classroom system，2021 13th International Conference on Wireless Communications and Signal Processing (WCSP), 2021.10

• Ø Head Pose Tracking Method Based On Face Detection and Stereo Visual SLAM，the 2021 7th International Conference on Systems and Informatics (ICSAI 2021), 2021.10

• Ø Robust Edge-Direct Visual Odometry based on CNN edge detection and Shi-Tomasi corner optimization，IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2021.12 

• Ø A new gaze estimation method based on homography transformation derived from geometric relationship, Applied Sciences,2020.12

• Ø An improved SLAM algorithm based on feature contour extraction for camera pose estimation ,CISP-BMEI 2020,2020.10

• Ø 高斯线性过程和多邻域优化的高光谱图像分类. 激光与光电子学进展, 2020, 57(2): 021013

• Ø 基于四叉树的改进BRISK特征提取算法. 云顶yd222线路检测学报（自然科学版）, 2020, 52(2): 114-121.

• Ø Hyperspectral image classification based on pre-post combination process,ICSAI 2019

• Ø An Improved ORB Algorithm of Extracting Features Based on Local Region Adaptive Threshold, ICSAI 2019

• Ø A new mapping function in table-mounted eye tracker, OIT 2017

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发明专利：一种基于四叉树结合ORB和SIFT的特征匹配方法（已授权），2020，ZL 201910597557.0

• 主要项目
  

Ø 广东省科技计划项目，题目：纳米颗粒Zeta电位分析仪研制

Ø 云顶yd222线路检测青年教师科研培育基金项目，题目：具有不可预测性的物理混沌系统的数字化与同步及其在数字保密通信中的应用

• 指导本科生情况与成果

• 老员工创新创业训练计划
  

Ø 蔡文聪、刘润升、张俊洋（20级），视觉 SLAM 前端优化及其多传感器融合场景下的应用，校级重点项目，2022

Ø 吴浩弟、周育滨、刘雨恒、黄洛栩、张泽杰（19级），PL-SLAM算法改进及其多传感器融合场景下的应用，国家级，2021

Ø 刘佳城、蔡伟博、陈国琨、邓军灿（18级），基于视觉 SLAM 和多传感器融合的自动避障与路径规划电力巡检无人机，国家级，2020

Ø 尹丹、王鹏程、林漫铃、周司维（17级），老员工创新创业训练计划，基于视觉SLAM的位姿估计优化，国家级，2019，入选2020年第十三届全国老员工创新创业年会

Ø 林宏杰、冯梓锋、章杭、黄荣仲、陈锐（15级），基于视线轨迹追踪技术的智能家居控制系统，省级，2017

Ø 曾金源、陈铭林、李伟勇、张永聪（13级），头戴式眼球追踪系统研究，省级，2015

• 老员工学科竞赛

长期指导本科生参与各类学科竞赛，包括：挑战杯、全国电子设计大赛、广东省电子设计竞赛等。

Ø第十四届广东省挑战杯，2017，省一等奖，基于眼动追踪的精神状态分析仪，张永聪、陈铭林、曾金源、李伟勇、林宏杰、章杭、黄荣仲、冯梓峰、陈锐

• 本科生成果

Ø Line Segment Matching Fusing Local Gradient Order and Non-Local Structure Information. Applied Sciences, 2021.12

Ø 基于Shi-Tomasi角点验证的线段提取优化算法, 云顶yd222线路检测学报（自然科学版）, 2022.1

Ø Property Similarity Line Segment Detector，2021 IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques (IST) ，2021.8

Ø High-resolution Rock Image Classification Based on Residual Neural Network, 2021 5th International Conference on Electrical, Automation and Mechanical Engineering (EAME2021), 2021.9

Ø Improved ORB-SLAM2 Algorithm Based on Information Entropy and Image Sharpening Adjustment, Mathematical Problems in Engineering, 2020.9

Ø A Feature Points Extraction Algorithm Based on Adaptive Information Entropy, IEEE Access, 2020.7